方法如下：
一、如果分期付款已经还清，可以在十天之后去当初贷款的银行将汽车抵押的手续拿走。
二、去拿回汽车的登记证书，要带上车主的身份证和机动车行驶证以及贷款还清证明，去当时买车的汽车店里拿回。如果是在银行里做得贷款，可以去该银行拿回，具体信息可以通过查看汽车保险单上面的内容来确定。
三、携带本人的身份证、机动车的登记证书、贷款还清证明、机动车抵押变案的申请表、贷款人组织机构的代码以及授权的委托书去本地的车管所进行解压手续的办理。
四、将车主变更为车险的第一受益人，通常贷款买车所购买的汽车保险的第一受益人是贷款单位，在分期付完后要将车主变更为车险的第一受益人。