2.0L采用CVT变速箱，2.5L采用6AT变速箱，手动挡采用6MT变速箱。

2014款丰田rav4，2.5L车型搭配的是6速的手自一体变速箱（AT）。

6速的手自一体变速箱（AT）是爱信的牌子。6AT的变速箱也比较平顺，但是相比CVT会有一些顿挫感。油耗方面也会比CVT高一些。不过6AT的变速箱非常耐用，已经运用在了众多车型上，比如宝马等，产品技术成熟。磨损也比较比较低，传动性能比较好。