正常情况下是不行的，最好还清。

但是在农村，一般农信社不会把你父亲告上法庭，强制你父亲履行债务。

另外从你描述的情况来看，被委托人拿走了3000元的本金，而且你父亲交付的贷款利息也没有被银行扣走，说明这个被委托人有很大问题，可能是侵占了你父亲的贷款本金和利息，才导致最后的逾期金额高达6万多。

另外，正常情况下银行放贷款之前必须亲见借款人本人，核实身份，见证签字，从你描述的情况来看，估计没有履行这个程序，因此银行的信贷人员没有履行必要义务，且有与被委托人勾结侵占他人利益的嫌疑。

你们可以据此与被委托人和银行的信贷人员谈判，要求被委托人、信贷员出一部分钱，其余的你们自己偿还。如果他们不同意，你父亲可以提起诉讼，这对于被委托人和信贷员来说非常严重，他们会迫于法律制裁而选择承担部分责任。