1、性质不同,抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的；
2、具体实行不同,当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。
3、质押权是指的以担保债权的覆行为目的，而由债权人占有债务人或第三人交付的物或者权利，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依法处分标的物，并以处分标的物所得的价款优先受偿的权利，提供质押物的人叫作质押人，债权人叫做质押权人；
质押权与抵押权的区别：(1)标的物不完全相同，一般来说抵押权的标的物是不动产，质押权的标的物是动产或者权利；(2)本质的不一样，抵押权上抵押人不转移标的物占有，但是质押权不一样，质押权必须转移标的物占有。
抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。举例：比如说A向银行贷款，把自己的房产证抵押给银行，但是房子还自己住着，不交给银行。如果还不起贷款的话，银行才有权把这套房子卖掉，用卖来的钱折抵贷款。质押属于担保物权中的一种。抵押与质押最大的区别就是抵押不转移抵押物，而质押必须转移占有质押物，否则就不是质押而是抵押。第二个大区别就是，质押无法质押不动产(如房产)，因为不动产的转移不是占有，而是登记。
抵押是抵押物未转移，质押是双方合意质押物转移，留置是双方未合意的留置物转移，是一方强制留置。
一、表达意思不同 1、留置：即放置，布置。 现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。 2、抵押：指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。 3、质押：指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。 二、特点不同 1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。 2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人（抵押人）占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。 3、质押：债务人或第三人（质押人）须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。
三、规定方式不同 1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权； 2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权； 3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。