机器人关节上市公司有：

　　微光股份（002801）：

　　从近三年营业总收入来看，公司近三年营业总收入均值为10.38亿元，过去三年营业总收入最低为2020年的7.98亿元，最高为2022年的12.05亿元。

　　公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。

　　在近3个交易日中，微光股份有2天上涨，期间整体上涨0.81%，最高价为21.18元，最低价为20.5元。和3个交易日前相比，微光股份的市值上涨了3903.74万元。

　　秦川机床（000837）：

　　从近三年营业总收入来看，公司近三年营业总收入均值为44.16亿元，过去三年营业总收入最低为2020年的40.95亿元，最高为2021年的50.52亿元。

　　2021年年报显示公司高端制造业务聚焦机器人关节减速器，面向汽车行业、电子行业、食品行业、包装行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，形成了具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品。

　　近3日秦川机床下跌1.43%，现报10.41元，2023年股价下跌-19.83%，总市值105.94亿元。

　　兆威机电（003021）：

　　兆威机电从近三年营业总收入来看，近三年营业总收入均值为11.63亿元，过去三年营业总收入最低为2021年的11.4亿元，最高为2020年的11.95亿元。

　　公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。

　　兆威机电（003021）3日内股价3天上涨，上涨0.13%，最新报82.5元，2023年来上涨18.11%。

　　蓝黛科技（002765）：

　　从近三年营业总收入来看，蓝黛科技近三年营业总收入均值为28.07亿元，过去三年营业总收入最低为2020年的24.09亿元，最高为2021年的31.39亿元。

　　2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。

　　近3日股价下跌1.06%，2023年股价下跌-4.98%。