机器人执行器上市公司龙头有：
拓普集团：
机器人执行器龙头股。拓普集团12月29日收报73.500元，涨1.8，换手率0.56%。
特斯拉汽车产业链核心供应商，根据公司22年年报，公司已开展机器人执行器研发，包括旋转执行器和直线执行器，样品已获得客户的认可。
昊志机电：
机器人执行器龙头股。12月29日消息，昊志机电今年来涨幅上涨11.58%，最新报18.570元，涨1.03%，成交额5.16亿元。
2022年7月8日回复称公司电机一体的减速器已研发成功并形成销售。公司产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等。
丰立智能：
机器人执行器龙头股。12月29日，丰立智能（301368）5日内股价上涨0.13%，今年来涨幅上涨7.72%，涨1.42%，最新报47.140元/股。
2023年7月21日公司回复称，谐波减速器生产线涉及的部分关键设备因海外采购交期较长，预计部份设备近期陆续到位，所以预计今年底逐步有出货量。
机器人执行器概念上市公司其他的还有：
日发精机：回顾近7个交易日，日发精机有5天上涨。期间整体上涨7.75%，最高价为5.89元，最低价为6.79元，总成交量1.98亿手。
国茂股份：近7个交易日，国茂股份上涨1.27%，最高价为15.88元，总市值上涨了1.39亿元，上涨了1.27%。
国机精工：近7个交易日，国机精工上涨0.61%，最高价为11.08元，总市值上涨了3703.91万元，2023年来上涨3.12%。
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