相关谐波减速器概念上市公司有：

　　绿的谐波688017：截止下午3点收盘，绿的谐波报153.500元，涨6.91%，总市值258.91亿元。

　　公司是谐波减速器龙头产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，应用于数控机床等高端装备行业。

　　五洲新春603667：12月29日讯息，五洲新春3日内股价上涨3.12%，市值为86.25亿元，涨4.28%，最新报23.400元。

　　公司生产的轴承套圈定位中高端产品，现已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商，其中部分产品用于特斯拉（Tesla）等新能源汽车；公司生产的成品轴承主要有汽车轴承、G系列绿色环保节能电机轴承、精密数控机床轴承、高速精密纺机轴承、机器人谐波减速器柔性轴承等，主要为国内外汽车、电机、机械设备等产业提供主机配套，其中单列薄壁负游隙转向系统专用轴承已配套北美宝马（BMW）品牌汽车。

　　光洋股份002708：北京时间12月29日，光洋股份开盘报价8.16元，涨3.37%，最新价8.280元。当日最高价为8.74元，最低达8.02元，成交量5459.83万，总市值为46.54亿元。

　　2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。

　　双环传动002472：12月29日收盘消息，双环传动今年来涨幅下跌-21.6%，最新报26.020元，成交额3.52亿元。

　　2023年9月25日公告，筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。环动科技系双环传动下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　横河精密300539：12月29日横河精密3日内股价上涨4.67%，截至下午三点收盘，该股报12.410元涨3.07%，成交4149.98万元，换手率1.97%。

　　正在研发谐波减速器。