人形机器人上市公司龙头股有：

　　韦尔股份：人形机器人龙头

　　1月22日，韦尔股份（603501）5日内股价下跌2.99%，今年来涨幅下跌-17.57%，跌1.39%，最新报89.500元/股。

　　韦尔股份公司2022年实现净利润9.9亿，同比增长-77.88%，近五年复合增长为61.65%；每股收益0.84元。

　　双环传动：人形机器人龙头

　　1月22日消息，双环传动7日内股价下跌7.31%，最新报23.030元，成交额1.14亿元。

　　2022年，双环传动公司实现净利润5.82亿，同比增长78.37%，近三年复合增长为237.08%；每股收益0.73元。

　　柯力传感：人形机器人龙头

　　1月22日消息，柯力传感5日内股价下跌0.84%，该股最新报27.530元跌3.27%，成交1.68亿元，换手率2.12%。

　　2022年报显示，柯力传感实现净利润2.6亿，同比增长3.58%，近四年复合增长为12.44%；每股收益0.92元。

　　汇川技术：人形机器人龙头

　　1月22日盘中最新消息，汇川技术今年来涨幅下跌-17.49%，截至12时40分，该股涨1.45%报54.520元 。

　　汇川技术公司2022年实现净利润43.2亿，同比增长20.89%，近五年复合增长为38.71%；每股收益1.64元。

　　绿的谐波：人形机器人龙头

　　1月22日消息，绿的谐波7日内股价下跌11.39%，最新报118.890元，成交额1亿元。

　　优必选人形机器人谐波减速器供应商。

　　2022年，公司实现净利润1.55亿，同比增长-17.91%，近三年复合增长为37.58%；每股收益0.92元。

　　万集科技：人形机器人龙头

　　1月22日消息，万集科技最新报22.780元，跌2.36%。成交量248.23万手，总市值为48.55亿元。

　　公司车载激光雷达产品已经在头部商用车获得应用，128线车规级激光雷达正在和车企开展联合测试，加速产品迭代升级。公司激光雷达产品暂未应用于机器狗、人形机器人。

　　2022年报显示，万集科技实现净利润-2898.81万，同比增长-168.07%。

　　中大力德：人形机器人龙头

　　1月22日盘中消息，中大力德今年来涨幅下跌-15.62%，最新报30.580元，成交额7431.02万元。

　　2022年报显示，中大力德实现净利润6636.36万，同比增长-18.43%，近四年复合增长为8.12%；每股收益0.47元。

　　江苏雷利：人形机器人龙头

　　1月22日江苏雷利盘中消息，7日内股价下跌8.72%，今年来涨幅下跌-17.33%，最新报25.030元，跌2.95%，市值为79.35亿元。

　　2022年，公司实现净利润2.59亿，同比增长5.96%，近三年复合增长为-2.63%；每股收益0.99元。

　　人形机器人概念股其他的还有：

　　秦川机床：1月22日盘中消息，秦川机床（000837）跌3.38%，报8.280元，成交额5691.79万元。公司的行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点，具有较好的应用前景。

　　中科三环：1月22日消息，中科三环截至12时40分，该股报8.980元，跌2.92%，3日内股价下跌1.62%，总市值为109.17亿元。2022年6月27日公司在接受调研时表示，公司产品应用于机器人领域已有多年，目前主要应用于工业机器人。一般而言，工业机器人对钕铁硼磁性材料的性能要求更高一些，因此公司产品能够满足人形机器人对磁材性能的要求。

　　天奇股份：1月22日消息，天奇股份最新报价11.520元，3日内股价下跌0.25%；今年来涨幅下跌-24.71%，市盈率为21.74。全资子公司总承包建造了优必选公公司的多个人形机器人装配线项目。

　　日发精机：1月22日，日发精机（002520）5日内股价下跌9.41%，今年来涨幅下跌-14.63%，跌4.53%，最新报5.480元/股。2023年12月5日公司在互动平台表示，数控螺纹磨床用于新能源汽车、人形机器人上的丝杆与螺母的试磨情况良好，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。

　　南方精工：1月22日午后消息，南方精工截至12时40分，该股报10.400元，跌2.8%，7日内股价下跌10.28%，总市值为36.19亿元。公司于2023年6月19日在互动平台表示，在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

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