以下是相关上市公司：

　　1、大华股份：1月19日大华股份收盘消息，7日内股价上涨1.69%，今年来涨幅下跌-7.77%，最新报17.120元，涨0.35%，市值为564.01亿元。

　　在营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为261.49亿元、264.66亿元、328.35亿元、305.65亿元。

　　2、昊志机电：1月19日消息，昊志机电今年来涨幅下跌-21.45%，最新报15.290元，成交额1.96亿元。

　　在昊志机电营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为3.52亿元、8.74亿元、11.4亿元、9.87亿元。

　　公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。

　　3、禾川科技：1月19日消息，禾川科技5日内股价下跌3.66%，今年来涨幅下跌-25%，最新报32.800元，市盈率为50.46。

　　在营业总收入方面，禾川科技从2019年到2022年，分别为3.13亿元、5.44亿元、7.51亿元、9.44亿元。

　　在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。

　　4、汇川技术：1月19日，汇川技术收盘跌0.2%，报于53.740。当日最高价为53.96元，最低达53.07元，成交量1238.35万手，总市值为1438.46亿元。

　　公司在营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为73.9亿元、115.11亿元、179.43亿元、230.08亿元。

　　汇川的伺服产业链完整，发挥规模优势，吸引服务机器人领域订单。

　　5、中科三环：1月19日消息，中科三环7日内股价下跌6.92%，最新报9.250元，市盈率为12.99。

　　公司在营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为40.35亿元、46.52亿元、71.46亿元、97.16亿元。