据网数据显示，相关RV减速器上市公司：

　　1、双环传动（002472）：1月16日该股主力净流出2220.26万元，超大单净流入154.36万元，大单净流出2374.62万元，中单净流入4489.39万元，散户净流出2269.13万元。

　　双环传动2022年净利润5.82亿，同比增长78.37%。

　　公司始终专精于机械传动齿轮部件的深耕细作，形成涵盖乘用车、商用车、非道路机械、电动工具等多个领域门类齐全的产品结构。公司RV减速器项目产业化实现质的突破，与国内外多个著名机器人公司展开合作，产品顺利进入量产阶段。

　　2、昊志机电（300503）：1月16日消息，昊志机电1月16日主力资金净流入1625.74万元，超大单资金净流入611.19万元，大单资金净流入1014.55万元，散户资金净流出2165.34万元。

　　公司2022年净利润2226.99万，同比增长-84.04%。

　　根据工业和信息化部中小企业局发布的《第二批专精特新“小巨人”企业公示名单》，公司入选第二批国家级专精特新“小巨人”名单。公司通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了数控机床（包括数控系统、伺服驱动、伺服电机、电主轴、转台和直线电机等）和机器人（包括数控系统、伺服电机、伺服驱动、DD电机、谐波减速器、RV减速器和编码器等）核心功能部件及氢能源汽车的直驱类高速风机三大业务板块。

　　3、中大力德（002896）：资金流向数据方面，1月16日主力资金净流流入445.31万元，超大单资金净流入208.09万元，大单资金净流入237.22万元，散户资金净流出119.26万元。

　　中大力德公司2022年的净利润6636.36万元，同比增长-18.43%。

　　目前公司的RV减速器和谐波减速器以人工装配为主，没有实现自动化产线组装。