谐波减速器板块股票有：
中大力德：中大力德公司的毛利率24.1%，净利率7.39%，2022年总营业收入8.98亿，同比增长-5.81%；扣非净利润5032.7万，同比增长-33.73%。
公司谐波减速器产能稳定产品陆续交付中。
回顾近30个交易日，中大力德股价下跌29.9%，总市值下跌了1.98亿，当前市值为41.59亿元。2024年股价下跌-28.95%。
国茂股份：2022年报显示，国茂股份公司的毛利率26.74%，净利率15.27%，总营业收入26.97亿，同比增长-8.41%；扣非净利润3.74亿，同比增长-11.76%。
公司全资子公司捷诺传动系统（常州）有限公司生产ABB机器人专用齿轮箱，但业务占比较小，且该齿轮箱为工业齿轮箱，不是谐波减速器、RV减速器等精密减速器。
近30日国茂股份股价下跌36.67%，最高价为16.61元，2024年股价下跌-37.33%。
上海电气：公司的毛利率15.8%，净利率-1.98%，2022年总营业收入1176.23亿，同比增长-9.7%；扣非净利润-47.1亿，同比增长60.39%。
公司旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要分为RV减速器和谐波减速器。全球精密减速器被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断，其中纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。
近30日股价下跌0.99%，2024年股价下跌-2.96%。