以下是相关上市公司：

　　1、上海机电：1月19日收盘最新消息，上海机电今年来涨幅下跌-7.42%，截至15时，该股跌0.54%报11.050元 。

　　上海机电在营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为222.88亿元、233.94亿元、247.17亿元、235.7亿元。

　　公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。

　　2、微光股份：微光股份最新报价20.860元，7日内股价下跌8.92%；今年来涨幅下跌-4.27%，市盈率为15.57。

　　公司在营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为7.94亿元、7.98亿元、11.12亿元、12.05亿元。

　　公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。

　　3、蓝黛科技：1月19日收盘消息，蓝黛科技今年来涨幅下跌-15.09%，截至15点收盘，该股跌1.19%，报5.830元，总市值为38.23亿元，PE为18.22。

　　在蓝黛科技营业总收入方面，从2019年到2022年，分别为11.36亿元、24.09亿元、31.39亿元、28.73亿元。

　　2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。

　　4、秦川机床：1月19日收盘消息，秦川机床今年来涨幅下跌-25.44%，最新报8.570元，成交额7882.13万元。

　　在营业总收入方面，公司从2019年到2022年，分别为31.65亿元、40.95亿元、50.52亿元、41.01亿元。

　　2021年年报显示公司高端制造业务聚焦机器人关节减速器，面向汽车行业、电子行业、食品行业、包装行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，形成了具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品。