2024年机器人执行器股票龙头有：

　　昊志机电（300503）：机器人执行器龙头。近7个交易日，昊志机电下跌5.41%，最高价为15.53元，总市值下跌了2.45亿元，下跌了5.41%。

　　2022年报显示，公司的毛利率36.85%，净利率2.49%，总营业收入9.87亿，同比增长-13.46%；扣非净利润-689.61万，同比增长-106.56%。

　　2022年7月8日回复称公司电机一体的减速器已研发成功并形成销售。公司产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等。

　　丰立智能（301368）：机器人执行器龙头。丰立智能近7个交易日，期间整体下跌6.03%，最高价为35.51元，最低价为37.15元，总成交量2302.13万手。2024年来下跌-40.76%。

　　公司2022年实现总营业收入4.29亿，同比增长-24.55%；净利润3747.58万，同比增长-36.12%，毛利率19.68%，净利率10.47%。

　　2023年7月21日公司回复称，谐波减速器生产线涉及的部分关键设备因海外采购交期较长，预计部份设备近期陆续到位，所以预计今年底逐步有出货量。

　　拓普集团（601689）：机器人执行器龙头。近7个交易日，拓普集团下跌14.38%，最高价为57.96元，总市值下跌了80.34亿元，2024年来下跌-44.94%。

　　拓普集团公司2022年实现总营业收入159.93亿，同比增长39.52%；净利润16.56亿，同比增长70.57%，毛利率21.61%，净利率10.62%。

　　特斯拉汽车产业链核心供应商，根据公司22年年报，公司已开展机器人执行器研发，包括旋转执行器和直线执行器，样品已获得客户的认可。

　　机器人执行器概念股其他的还有：

　　日发精机：1月26日消息，日发精机开盘报价5.39元，收盘于5.300元，跌1.67%。当日最高价5.44元，最低达5.29元，总市值42.41亿。

　　国茂股份：1月26日消息，国茂股份截至15时，该股跌2.01%，报12.660元；5日内股价下跌4.27%，市值为83.8亿元。

　　国机精工：1月26日收盘短讯，国机精工股价15时收盘跌0.68%，报价10.290元，市值达到54.45亿。

　　数据仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担，股市有风险，投资需谨慎。