谐波减速器上市龙头公司有哪些？谐波减速器上市龙头公司有：

　　汉宇集团：

　　谐波减速器龙头股，汉宇集团2023年第三季度公司营收同比增长8.76%至2.79亿元，净利润同比增长-6.29%至6119.71万元，扣非净利润同比增长-3.15%至6052.53万元，汉宇集团毛利润为1.04亿，毛利率37.12%。

　　2023年5月29日回复称同川科技的谐波减速器主要用于工业机器人(包括协作机器人)。

　　近5日股价下跌3.11%，2024年股价下跌-30.92%。

　　绿的谐波：

　　谐波减速器龙头股，绿的谐波2023年第三季度季报显示，公司营收同比增长-18.42%至8244.66万元，绿的谐波毛利润为3340.74万，毛利率40.52%，扣非净利润同比增长-24.9%至2073.77万元。

　　近5个交易日股价下跌7.36%，最高价为121.6元，总市值下跌了13.58亿。

　　大族激光：近5日大族激光股价下跌4.47%，总市值下跌了8.1亿，当前市值为178.14亿元。2024年股价下跌-20.33%。2021年年报显示公司有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。

　　双环传动：近5日股价下跌9.42%，2024年股价下跌-26.31%。在持续开展谐波减速器产品与下游客户对接测试。

　　光洋股份：在近5个交易日中，光洋股份有4天下跌，期间整体下跌12.09%。和5个交易日前相比，光洋股份的市值下跌了5.4亿元，下跌了12.09%。2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。

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