一般属于民事纠纷，签署的合同无效，要赔偿合同相对人，严重的涉嫌合同诈骗罪。用私刻的公章与他人签订合同，公司是否需承担责任主要取决于该人的行为有没有形成表见代理。

如果与其签订合同的第三方完全有理由相信该人是在代表公司从事活动，则该人行为构成表见代理，公司需要为其私刻公章签订的合同的行为承担民事责任。若没有形成表见代理，那么公司就不需要承担责任。